Как появившийся на Кибертроне, Человек, соверщил научно технический рывок? Думаю, так же, как мы наблюдали на Земле. С открытия Сахара. 
Но как появилась Сигма? А очень просто.  
Любая звезда проходит в своем развитии несколько стадий, в том числе увеличение объемов.  Люди обнаружили что их Солнце начало меняться.  Удрать  прогресс ещё не позволял, за то позволил грабануть  планеты соседки по системе.  И создать защитную стену.  Получилось весьма капитально. Сколько времени они это делали не известно.  Известно что все  системные электронно запоминающие мощности были перенесены с поверхности в структуру стены. И управлять  контролем исскуственной эко системы поставили компьютер . Самый последний, самый мощный и самый умный.  Много времени все было замечательно.  И Сигмы, как мы её знаем, пока не было.  Но...